По умолчанию публичное видео транслируется в том качестве, которое установлено в настройках камеры.
Управлять качеством видео при просмотре трансляции можно с помощью встроенного переключателя. Для этого откройте меню плеера камеры (кнопка с тремя горизонтальными линиями), выберите Качество воспроизведения и затем нужное качество просмотра (высокое либо низкое).