Для включения автоматического воспроизведения нужно в HTML-код добавить "?ap" в конец ссылки на встроенное видео.
Пример:
если код такой:

то будет:

NB!: работа самой функции автовоспроизведения в целом не гарантируется, поскольку зависит от других настроек плеера (при наличии звука в видеопотоке автовоспроизведение может не работать) и ограничений самого браузера (особенно в браузере Google Chrome и браузерах на базе Chromium).